In juni 2002 debuteerde hij, na een half jaar zelfstudie, op de viola da gamba en in 2003 soleerde hij voor het eerst in de Mattheüspassie van Bach. Sindsdien is hij een veelgevraagd gambasolist. Kamermuziek speelt Frank Wakelkamp met The Great Charm, cello- en gambakwartet Gut Feelings en diverse ad hoc formaties, maar hij treedt ook op als solist.

In 2005 startte hij met de eerste Urtext- en facsimile-uitgave van de cellosonates van Boccherini en Klein op editionwakelkamp.com. Op dit moment breidt hij de editie uit met werk van moderne Nederlandse componisten, waaronder Jacques van den Dool en eigen bewerkingen. Hij geeft cello les in Bergen op Zoom.